Die Ablaufsteuerung muß an die Knofiguration der Fertigungszelle angepaßt weren. So muß z.B. berücksichtigt werden, ob die Handhabungsmaschine einen Einfachgreifer oder einen Doppelgreifer besitzt. Damit die Änderungen in der Ablaufsteuerung nit zu komplex werden, wird die Ablaufsteuerung in einen festen Teil, der Grobsteuerung, und einen variablen Teil, der Feinsteuerung, aufgeteilt.
Die Grobsteuerung enthält nur die Teile der Ablaufsteuerung, die nicht von der Konfiguration der Fertigungszelle abhängig sind. Sie benutzt zur Steuerung der Maschinen dann eine Feinsteuerung, die an die Konfiguration der Fertigungszelle angepaßt ist..